طراحی کنترل گر فازی تطبیقی مبتنی بر روش مد لغزشی

یک کنترل گر فازی از مجموعه ی قوانین فازی اگر- آنگاه تشکیل شده است . پارامترهای تابع عضویت ،که بیانگر متغیرهای زبانی در قوانین فازی اگر- آنگاه هستند ، بر اساس تعدادی قانون تطبیقی و با هدف کنترل حالت سیستم در جهت رسیدن به سطح لغزشی تعیین شده و لغزش بر روی آن تغییر میابد. ابتدا قوانین کنترل بر اساس ایده ی کنترل مود لغزشی تشکیل شده و مجموعه های فازی، که توابع عضویت آنها به طور متقارن فضای حالت را می پوشانند، تعریف میشوند و سپس از قاعده ی تطبیقی جهت تنظیم پارامترهای قوانین کنترل برای کنترل دینامیک سیستم استفاده می شود. سیستم های منطق فازی برای تقریب قانون کنترل در حالتی که مدل ریاضی سیستم کنترلی نامعین است ، استفاده می شود. سادگی روش ارائه شده کاربرد آن را راحت تر کرده و این روش کنترل، پایداری کلی سیستم را در قالب تئوری لیاپانوف تضمین میکند. روش کنترل مود لغزشی فازی تطبیقی به طور موثر به عملکرد مدنظر رسیده و مزایای قابل توجهی در مقایسه با روش کنترل مود لغزشی مرسوم دارد.